2 варианта маршрута: через Калевалу или через Костомукшу
 
1) Через пос. Калевала
      Схема

При следовании с юга поворот на Калевалу (на трассу А-135) с федеральной трассы Санкт-Петербург - Мурманск (М-18 "Кола") находится в 7 км после поворота на Кемь.
Трасса А-135 (асфальт, местами неважный) заканчивается в Калевале, после которой до Войницы остаётся 51 км грунтовой дороги.
  
Пункт маршрута Трасса  Расстояние от начала, км  Время в пути Длина участка  Время участка 
Сумский   0 00:00    
  М-18     43 00:40
Пушной   43 00:40    
  М-18     59 00:55
Поворот на Кемь   102 01:35    
  М-18     7 00:07
 Поворот на Калевалу    109 01:42    
  А-135     24 00:25
Авнепорог   133 02:07    
  А-135     35 00:35
р. Шомба   168 02:42    
  А-135     40 00:40
р. Кепа   208 03:22    
  А-135     43 00:43
Куусиниеми   251 04:05    
  А-135     16 00:16
Калевала   267 04:21    
        38 00:45
р. Пистойоки (Писта)   305 05:06    
        13 00:16
Войница   318 05:22    
           
 
2) Через г. Костомукша
     Схема
 
Поворот на Костомукшу (на трассу А-134) находится на 754-м километре федеральной трассы Санкт-Петербург - Мурманск (М-18 "Кола"). До Костомукши - асфальт (197 км). Дальше до Войницы - 86 км грунтовой дороги.
 
Пункт маршрута Трасса  Расстояние от начала, км  Время в пути Длина участка  Время участка 
Сумский   0 00:00    
  А-134     86 01:30
Тикша   86 01:30    
        29 00:30
Ледмозеро   115 02:00    
        82 01:25
Костомукша    197 03:25    
        41 00:50
р. Толлорека   238 04:15    
        11 00:15
Вокнаволок   249 04:30    
        12 00:15
Поньгогуба   261 04:45    
        22 00:30
Войница   283 05:15    
           
 
 
Источники:
Атлас автомобильных дорог Республики Карелия и прилегающих территорий. М., ИПЦ "Дизайн. Информация. Картография", 2006 (ISBN 5-287-00366-8)
АвтоТрансИнфо (ресурс очень удобен для расчёта полного практически любого индивидуального маршрута)